刀庫是數(shù)控改造機床貯存刀具的地方，刀庫的情勢有盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。換刀裝置是僵硬的手互換和非剛性手交換兩種形式，實現(xiàn)主軸和刀具的刀之間的交換，木手工具更改布局的速度，沒有僵硬的手換刀結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但工具改變了很長一段時間。刀和換刀裝置，由于激烈的大型機構(gòu)，頻繁，數(shù)控機床是更容易阻礙部分。刀和換刀裝置常見妨礙是刀不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位，不夾刀，機械手夾刀不穩(wěn)定或僵硬的手的運動誤差太大。刀和換刀裝置還設(shè)有機械原點和位置檢測裝置，電氣原因刀和換刀裝置反饋信號誤差對很多機會。刀和換刀裝置產(chǎn)生的原因阻礙了張力的剛性布局的磨損和電氣元件由其他裝置松動而造成的，當(dāng)調(diào)解不到位也有一定的關(guān)系。

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